激光雷达是最古老，研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达，例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等，都可以拿来做
2023-08-16 10:31
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下，让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位，同时增量式构建周围环境地图。
2018-11-09 15:59
（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模块中，Kim团队利用multi-session SLAM，基于激光雷达的global localizer实现回环检测，以
2022-10-09 15:01
的位置信息，无漏判、误判；精准匹配不同车宽，能够多机协同工作，且抗强光。北醒（北京）光子科技有限公司（北醒（北京）光子科技有限公司丨Tof激光雷达&SLAM解决方案）是一家中外合资的国家
2017-12-07 14:47
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一，而激光雷达则是支撑
2024-11-12 10:30
的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31
