是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。
2018-11-09 15:59
的具体姿势视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM建图图源:Science Robotics其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12
的位置信息,无漏判、误判;精准匹配不同车宽,能够多机协同工作,且抗强光。北醒(北京)光子科技有限公司(北醒(北京)光子科技有限公司丨Tof激光雷达&SLAM解决方案)是一家中外合资的国家
2017-12-07 14:47
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2.SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图(SLAM),实时得到的全局地图,通过与高精度地图中特征物的比对,可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来,未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM(实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相
2017-09-19 15:51
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22
导,典型代表如谷歌Waymo。1、视觉主导,以特斯拉为代表:摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+低成本激光雷达。摄像头视觉属于被动视觉,受环境光照的影响较大,目标检测与SLAM
2017-09-06 11:36