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  • 视觉SLAM是什么?视觉SLAM的工作原理 视觉SLAM框架解读

    近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来

    2023-09-05 09:31

  • 视觉SLAM与激光SLAM有什么区别?

    在业内,视觉SLAM与激光SLAM谁更胜一筹,谁将成为未来主流趋势这一问题,成为大家关注的热点,不同的人也有不同的看法及见解,以下将从成本、应用场景、地图精度、易用性几个方面来进行详细阐述。

    2020-08-28 14:53

  • 多维度对比激光SLAM与视觉SLAM

    SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。

    2018-11-14 08:54

  • 到底SLAM是什么,又有哪些好处?

    SLAM要实现定位和制图,第一步就是采集数据,而采集数据的关键就是传感器,可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样,目前主流的我们可以将其分为两大类:激光雷达和摄像头。

    2018-07-17 16:59

  • 视觉SLAM的技术资料总结

    随着传感器种类和安装方式的不同,SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中,激光SLAM研究较早,理论和工程均比较成熟。视觉方案目前大部分实验室研究

    2019-05-12 10:31

  • 未来的SLAM会是什么样?

    随着技术工艺的进步,摩尔定律的瓶颈似乎开始出现,追求单核更大功率的处理器还是比较困难的,而在SLAM中, 单指令,多线程GPU提供的并行性,也非常适合实时视觉的计算要求。

    2018-04-09 11:06

  • 基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

    基于NeRF的SLAM算法采用全局地图和图像重建损失函数,通过可微分渲染捕获稠密的光度信息,具有高保真度。

    2024-01-26 10:48

  • 基于SupSLAM的视觉惯性SLAM方法

    近年来,使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注,并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法。

    2022-10-17 16:39

  • 一文详解SLAM关键技术

    SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。

    2023-09-20 10:59

  • 详细分析SLAM的实现和应用

    大概从几个方面来讲一下SLAM的实现和应用:第一个是从传感器的角度,第二个是从算法实现的角度,第三个是从搭载硬件传感器平台上来说这些问题。

    2018-09-15 10:26