./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27
基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法相关代码。
2016-03-22 14:11
针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建（ SLAM）存在实时性与鲁棒性下降等问题，将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用到定位与地图构建巾。研究并分析了特征点提取与描述符建立、帧间配准
2018-03-26 10:57
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的
2009-04-15 08:50
二十余年来，同时定位与建图（Simultaneous LocalizationAnd Mapping，SLAM）在移动机器人技术社区中一直是一个非常受欢迎 的话题。SLAM有很多应用，例如空间探索
2023-06-02 14:25
电子发烧友网站提供《使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:23
随着AR/VR行业的兴起，以及智能移动机器人、无人驾驶的发展，行业对SLAM技术的需求出现了井喷。 另一方面，随着传感器技术的发展，计算资源的丰富以及算法的进步，SLAM技术本身也进入了一个从算法到
2017-09-22 16:11
SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM 的主要应用于机器人、无人机
2017-11-22 11:52
SLAM刚刚开始的未来2016-07-07 14:39 作者：张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化
2017-10-10 10:31
针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题，提出种优化的激光SLAM算法。为缓解重采样过程中的样本贫化问题，采用最小采样方差重采样方法改进原重采样方法
2021-04-01 10:48
