机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下最为主流的定位导航方式,在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41
近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。 SLAM的多领域应用SL
2018-12-06 10:25
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中
2021-08-30 06:13
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
什么是激光SLAM?视觉VSLAM又是什么?激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处?
2021-11-10 07:16
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based
2021-12-21 06:35
目前,SLAM(即时定位与地图构建)技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域,从各应用场景入手,促进消费升级。 机器人 激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所
2020-12-01 14:26
题目:基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1)小车 2)STM32F429开发板 3)树莓派3b+开发板 4)4g通信模块 5)GPS模块 6
2021-11-08 06:17
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37