基本的自主行走（即定位导航）功能都似奢侈。要知道服务机器人高质量地完成任务离不开准确可靠的定位导航技术。 随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业升级的需求让导航定位成为刻
2017-09-29 17:21
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
什么是回环检测？在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们
2018-10-23 17:47
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based
2021-12-21 06:35
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定
2018-08-24 16:56
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
