/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ（包含原文PDF百度云下载链接）麦轮能够
2021-08-30 06:19
DN159- 新的14位，800ksps ADC升级12位系统，具有81.5dB SINAD，95dB SFDR
2019-05-28 14:17
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】麦克
2021-06-29 08:40
差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Whee
2021-08-30 06:15
如题 怎样使用matlab 实现计算n人非合作博弈的纳什均衡结果？本人新手中的菜鸟 在网上下了一个代码文件，并找了文章，在代码文件按自己的理解注释了，但还是没大弄懂请各位大侠帮我看看，指点迷津。万分感谢！~~
2012-03-26 10:10
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技））树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动u***摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试）其他就是些
2022-02-15 07:28
