立体匹配SAD算法matlab实现
2019-06-05 16:08
算法对比误差公式 D
2021-09-17 08:38
增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。资料上
2021-09-13 08:28
算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一
2021-09-13 06:06
全概率公式与贝叶斯公式（一）
2020-06-08 15:14
算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一个电机控制的例子，如下图所示。
2021-09-13 06:01
PID算法是控制中使用的最多并且最简单的一种控制算法，算法的核心就是不断计算当前值和目标值的误差，并根据误差来改变输入，最终达到目标值。废话不多说，一看代码就明白了
2021-09-07 09:00
包含SVPWM的算法介绍，基本原理，以及详细的公式推导，详细的图表示意，是初学FOC，准备自己手写FOC库或者理解FOC算法的工程师的有利手册，手册中也简单介绍了SVPWM与SPWM的内在联系与区别。读者可自行推导
2023-10-07 09:13
运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来
2021-09-13 06:20
DFP算法原理由于博主使用WPS编辑的文本，公式无法赋值粘贴，这里以截图的方法给出了推导过程。博主会上传该DOC文档。matlab代码syms x1 x2f=@(x1,x2) x1.^2+x2.
2021-08-17 09:03
