一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。
2021-09-03 06:52
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-08-31 08:55
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-06-28 08:41
步进电机S型曲线加减速算法与实现Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分类专栏：机器人运动学一年前做过的S型
2021-07-08 09:56
型速度曲线控制算法是工业控制领域另一种常用的加减速控制策略，S型曲线很好的克服了T型曲线加速度不连续的问题。
2021-09-03 06:51
电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的
2021-08-18 06:33
简单说明一下硬件资源，需要用到STM32两个定时器，TIM1产生PWM脉冲并对脉冲个数计数，TIM2开启定时中断用于算法的实现。采用CubeMX+Hal库配置，这里不做详细介绍，重点介绍S型加减速
2021-06-28 07:35
目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法
2021-07-08 09:18
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方
2021-07-08 09:41
