机器人操作系统（ROS）入门（嵌入式系统应用开发）一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、安装
2021-12-17 06:08
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加
2021-12-17 08:24
你是不是还在迷茫怎么入门ROS？是不是想找平台和大家一起交流？不论你是准备用ROS做导航定位算法、计算机视觉、运动控制，还是可视化仿真，都可以从这里找到不错的资源，快进来一起一起学习吧！最后，非常感谢原作者小白机械师整理的R
2022-02-24 07:31
ROS与STM32之间的联系简介ROS主要实现的功能STM32主要实现的功能两者之间的关系两者之间的通信简介1、如何实现ROS与stm32之间的通信，ROS对stm32
2021-06-28 07:49
ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收：期望角速度、期望线速度返回：实际
2021-08-11 07:25
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15
ROS下位机——基于stm32开发 未来物联(北京)信息产业有限公司创始人兼...
2021-08-03 07:01
这次的记录来源于最近在把ROS和STM32联系在一起，更多是填坑吧。一、使用串口联系ROS和下位机主要参考: ROS中串口操作中间遇到了一个问题，按照上一个文章进行操作，总会打开串口失败，解决如下
2021-11-23 06:33
ROS自动导航小车1.材料清单项目ValueJeston nano（套餐一）￥899GM37-545直流减速电机带编码器 DC24V 1:90￥138板子自己画（附带电机接口以及IMU）￥200
2022-01-05 06:48
在寒假期间完成了ROS小车的制作，记录一下，不过也有很多不足，之后再进行修正，本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解上位机树莓派3B+、16GBSD卡如果想要
2021-09-15 09:12
