有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述,在本篇文章中,将就ROS的进一步搭建方法做阐述。 ⚠️:本文中“消息代理”、“主服务器”、“Master Server”是相同的意思,可以互换。
2023-05-19 17:17
有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述,在本篇文章中,将就ROS的进一步搭建方法做阐述。 ⚠️:本文中“消息代理”、“主服务器”、“Master Server”是相同的意思,可以互换。
2023-05-19 17:16
Tronlong创龙科技ROS让机器人开发更便捷;我们来看看具体的。 ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机
2023-11-30 14:41
机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!)。 其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制
2023-11-28 11:43
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2025-02-11 11:08
现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在
2023-10-29 11:26
审核编辑 黄宇
2024-01-18 14:07
TurtleBot是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦为机器人技术爱好者提供了一个强大的机器人应用开发平台。让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件,能专注于应用程序的开 发。避免了设计草图,购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助该机器人平台,可以节省很多前期工作,只要根据平台的软硬件接口,就能开发出所需的功能。
2017-02-16 11:23
由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展中心举行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新,推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用,亿欧作为特邀媒体参会并进行现场报道。
2019-04-27 08:26