现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在
2023-10-29 11:26
paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros开发的，帮助开发者快速体验paddle_inference在ROS环境下的推理部署效果的功能包。可以直接进入该项目
2023-10-20 17:02
为何选用 ROS 系统、Apollo 中 ROS 的改进实践、Apollo 框架使用介绍三个角度分享了 ROS 在百度自动驾驶的探索和实践。
2018-05-24 16:59
ROS，即 Robot Operating System，是机器人领域主流的开源平台，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等功能。
2022-10-14 10:09
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架，现在不管是工业机器人，还是娱乐用的机器人都运行着 ROS。
2020-05-29 17:05
ROS - Robot Operating System机器人操作系统并非传统意义的操作系统，而是在操作系统之上的一整套帮助开发者构建机器人应用的开源软件及工具集或者称
2022-03-27 09:02
ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好
2019-01-15 13:57
ROS ( Robot Operating System, 机器人操作系统) ，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
2019-12-21 11:20
这篇文章是来自Automatic Addison的开源项目，已获作者授权转载自github。本项目的主要内容是使用myCobot 280机械臂结合ROS2系统搭建机械分拣站。
2025-01-15 09:22
