System）操作系统，以Kinect为传感器，采用Goog Le Net深度学习识别模型，在ROS系统导航算法的支持下实现了家政服务机器人的导航，定位与识别。实验结果表明，本文提出的算法能够实现家政服务机器人的导
2020-08-14 15:54
机器人操作系统（ROS）入门（嵌入式系统应用开发）一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2.
2021-12-17 06:08
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软
2021-12-17 08:24
【ROS RIKIBOT基础–使用系列】ROS机器人硬件介绍1.RIKIBOT机器人硬件介绍1.1硬件框架ROS机器人硬件 采用树莓派和STM32驱动板组成双系统通信框
2021-07-30 06:59
前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另
2021-08-06 08:54
、在ROS小车里面有两个核心控制器，一个是ROS主控，一个是stm32控制器3、ROS主控是树莓派等，只要能在ROS上面将ROS
2021-06-28 07:49
你是不是还在迷茫怎么入门ROS？是不是想找平台和大家一起交流？不论你是准备用ROS做导航定位算法、计算机视觉、运动控制，还是可视化仿真，都可以从这里找到不错的资源，快进来一起一起学习吧！最后，非常感谢原作者小白机械师整理的R
2022-02-24 07:31
制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备一、系统
2022-01-20 07:52
~300电池·12V 容量2250ma￥80~100A1雷达￥550小车底盘（默认两轮差速的模型）可以自己选择2.概述（1）首先先了解ROS中的作用，如果仅仅只是做到避障，使用ros系统，使用传感器超声波也是绰绰有余
2022-01-05 06:48
ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收：期望角速度、期望线速度返回：实际
2021-08-11 07:25
