请问一下,百度文库资料里面,下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思,带有ROS2开发环境吗?与前面4GB版本的镜像有什么区别?
2024-03-01 23:06
机器人操作系统(ROS)入门(嵌入式系统应用开发)一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2.
2021-12-17 06:08
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中,安装对应版本的ROS软
2021-12-17 08:24
【ROS RIKIBOT基础–使用系列】ROS机器人硬件介绍1.RIKIBOT机器人硬件介绍1.1硬件框架ROS机器人硬件 采用树莓派和STM32驱动板组成双系统通信框
2021-07-30 06:59
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢?如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢?
2021-11-08 06:57
、在ROS小车里面有两个核心控制器,一个是ROS主控,一个是stm32控制器3、ROS主控是树莓派等,只要能在ROS上面将ROS
2021-06-28 07:49
前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息,可以正常通信,但消息量一大便会出错(如:发布ROS提供的odom和imu格式的消息)。网上还有另
2021-08-06 08:54
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros
2021-05-16 19:35
ROS是什么?ROS元操作系统有何作用?
2022-02-11 07:40
什么是ROS?如何学习ROS?
2021-11-11 07:21