• 发文章

  • 发资料

  • 发帖

  • 提问

  • 发视频

创作活动
0
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
返回

电子发烧友 电子发烧友

  • 全文搜索
    • 全文搜索
    • 标题搜索
  • 全部时间
    • 全部时间
    • 1小时内
    • 1天内
    • 1周内
    • 1个月内
  • 默认排序
    • 默认排序
    • 按时间排序
大家还在搜
  • ROS机器人操作系统的实现原理(下)

    本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。 **1、序列化** 把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础

    2023-05-19 17:42

  • ROS机器人操作系统的实现原理(上)

    本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。 **1、序列化** 把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础

    2023-05-19 17:41

  • ROS机器人操作系统

    可能很多初学者听到机器人操作系统,就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说,**ROS就是一个分布式的通信框架,帮助程序进程之间更方便地通信。

    2023-05-19 17:46

  • 朱老师出新书了!!《ROS机器人编程零基础入门》

    如题!朱老师出新书了!《ROS机器人编程零基础入门和实战》作者:刘伏志(冰达智能创始)朱有鹏内容简介:本书是针对ROS机器人

    2023-03-03 14:53 朱老师物联网大讲堂 企业号

  • 基于Micro-ROS机器人控制MCU

    电子发烧友网报道(文/李宁远)对于熟悉机器人应用的读者,ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的

    2022-04-08 08:13

  • ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位

    本篇文章主要分析,常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的,定位精度的决定性因素等内容,结构上分为详细介绍、概括总结、深入思考三大部分。

    2023-12-03 11:00

  • ROS机器人导航调参手册

    ROS 中,我们可以输出带有时间戳的里程计数据,然后看机器人达到恒定的最大平移速度(ti)需要多长时间,然后使用来自里程计数据(nav_msgs/Odometry message)来计算这个过程的加速度。多做几次实验求平均值。

    2023-11-03 17:04

  • 基于ROS机器人建图与导航仿真全过程

    之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程,终于有时间来做这个事啦,本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军,第十六届全国智能车比赛—讯飞餐厅

    2023-03-06 18:18

  • 基于NVIDIA ISAAC ROS机器人应用程序

      构建数据集的开发人员控制场景中对象、场景本身、照明和合成传感器的随机分布。开发人员还具有细粒度控制,以确保重要的角落案例包含在数据集中。最后,此工作流支持版本控制和调试信息,以便能够准确地复制数据集以用于审核和安全目的。

    2022-04-19 09:57

  • ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

    首先,为什么要序列化?或者更具体的说,既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中,那为什么要多此一举把一些字节数据转换成另一种形式的、一维的、连续的字节数据呢?

    2023-01-03 10:55