这个项目旨在创建一个基于运行ROS的机器人，它允许我们把任何通用的机器人硬件平台变成智能机器人。
2022-12-02 14:59
这个项目旨在创建一个基于运行ROS的机器人，它允许我们把任何通用的机器人硬件平台变成智能机器人。
2022-12-05 17:24
ROS 是 Robot Operating System 的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后 来由 WillowGarage 公司发展，目前由 OSRF（Open Source
2017-09-13 17:23
ROS文件系统介绍 （1）快速了解ROS文件系统概念 • 软件包集（Stack）：如果你将几个具有某些功能的软件包组织在一起，那么你将会获得一个软件包集。在ROS系统中，存在大量的不同用途的软件包集，例如导航软件
2018-10-15 08:00
URDF （ Unified Robot Description Format ）直接的翻译就是“统一机器人描述格式”，是一种特殊的xm|文件格式，作为机器人的一种通用使用的描述文件。 ROS中
2018-10-15 08:00
目录介绍一、底盘主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体机器人（差分轮速机器人）搭建中的关键过程。一、底盘主控板本部分搭建实体机器人
2022-01-20 07:36
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的S
2021-08-20 06:33
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案
2021-08-11 07:27
本文档的主要内容详细介绍的是ROS有哪些常用命令？ROS的常见命令详细资料免费下载。
2018-09-13 08:00
1、前记：这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap
2019-05-28 07:50
