RecurDyn中设置参数,通过参数表示各连杆的初始位姿,可形成六轴机器人零位姿态的模型。
2023-02-24 11:30
针对一种特殊工况下的低速重载输送链-U型滑道约束输送链。基于UG建模和Recur Dyn动力学仿真。由于链传动多边形效应的存在,本文通过施加滑道约束,验证了当主动链轮在规定条件下以最大速度转动,链节携带不同数量负载,负载处于不同位置时,从动链轮、链节运动速度、加速度的影响。链节携带不同数量负载,负载处于不同位置时,链节与内外滑道的冲击碰撞产生的接触力情况,销轴与链轮啮合产生的冲击碰撞载荷变化情况,为同类机构的设计提供
2018-03-01 09:56
导读: 挖掘机完成各种工作任务,其承受着各种复杂多变的载荷。由于挖掘机作业条件恶劣,受载情况十分复杂,导致挖掘阻力难以确定,工作装置各铰点所承受的动态载荷也很难准确获得,给结构强度的准确分析预测带来了困难。基于多体动力学仿真、离散元仿真模拟、预测反铲挖掘机在进行挖掘作业时铲斗端所受的挖掘阻力以及机臂的应力应变,为下一步的挖掘机铲斗结构优化、工作装置铰点优化提供理论基础。
2023-07-26 17:11
多体动力学软件---RecurDyn的基础知识,供大家分享和学习 ;) RecurDyn介绍:(摘自多体动力学仿真软件
2009-03-24 15:12
针对四配流窗口轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长,提出了建立四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用RecurDyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞马达的3D动力学模型和ID液压
2018-02-28 15:35
针对天线轮轨系统巾的轮轨接触变形问题,对轮轨组合的数学模型、接触关系、工作模式、运行轨道等方面进行了研究,基于多体动力学对天线轮轨系统建立了刚柔耦合模型,利用Recurdyn软件对轮轨系统进行了仿真
2018-03-10 11:57