);v.BaseRpm为Q0格式v.Speed为Q15格式，他两个相乘为什么得到Q0
2020-05-19 10:34
是Q21格式的，后面是Q15格式，看IQMath文档_IQmpy是两个Q格式
2018-11-22 09:59
PID形象解释 15.3 CMSIS的PID库 15.4 浮点数PID库 15.5 定点数Q31格式PID库 15.6 定点数Q15格式PID库 15.7 实例讲解
2015-06-13 11:38
的方法来完成的。它们的功能不同，我看不到。然后看来，使用Q15格式除了提供与DSP库函数一起工作之外，没有任何优势，因为类型不起作用，只是语法问题。我有什么遗漏了吗？ 以上来自于百度翻译 以下为原文
2018-12-06 15:40
浮点数PID库15.5 定点数Q31格式PID库15.6 定点数Q15格式PID库15.7 实例讲解15.8 总结15.1 PID介绍 当今的自动控制技术都是基于反馈
2016-09-24 15:30
应该是左右两个slot了吗？这里为什么要写两次呢？ 还有就是我觉得例程中给的正弦波数组应该是Q15格式的吧？这里的<<15|0x00000000是干嘛用的呢？结果是
2024-10-29 07:49
ADC，所有通道采样结果独立存放，可直接输出Q15格式 1个12Bit DAC 4个差分输入可编程运放，内置反馈电阻 4个模拟比较器，支持BEMF功能 4对共8通道增强型PWM输出，支持互补、死区、硬件过
2025-03-05 09:16
为什么DSP（数字信号处理）需要Q格式？ q31、q15、q7和f32是什么意思？
2020-12-17 07:56
Q15格式 1个12Bit DAC 4个差分输入可编程运放，内置反馈电阻 4个模拟比较器，支持BEMF功能 4对共8通道增强型PWM输出，支持互补、死区、硬件过流比较刹车 6个通用定时器，1个低功耗
2025-02-28 15:45
Q格式和Q0格式，是不是一样的东西？
2018-10-11 15:07
