如何在Ubuntu下编译原生固件PX4?
2022-02-14 07:01
将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下,经过修改部分内容,成功编译和运行,但是在PX4/boards下新建板子编译,遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但是链接有问题,这个问题该如何解决呢
2024-04-16 15:46
请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点,当前航点,下一个航点信息,并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
2019-07-12 04:36
请问大家,谁有PX4FMU,STM32F405的飞控原理图阿?有的请发邮箱:461635872@qq.com!Thank you!
2013-09-04 07:40
Px6= P1^5; sbit Px5= P0^4; sbit Px4= P1^1; sbit Px3= P1^0;
2023-06-16 08:12
,OPTICAL_FLOW_RAD似乎确实发生了变化。现在在之前的帖子中,来自英特尔(耶稣)的人提供了一个测试PX4固件(名为“aerofc-v1_default_leddar_one.px4”),我已经尝试过,它提供了改进
2018-11-07 11:16
`求助各大神了!!!本人研二,毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停,现在在读PX4FLOW的源程序,flow.c 光流计算部分看的云里雾里,查阅一些论文资料没找到它说的4
2015-11-13 10:37
[table=98%][tr][td]本人刚接触光流PX4FLOW,对这个不太了解,想用这个模块进行定点,现用iic读取这一模块的值,我已尝试着按照他们的数据手册进行读取,但感觉数据不太对,读出来
2016-06-05 17:13
一个无人机系统的算法主要哪几类呢?怎样去搭建一种PX4Firmware开发平台呢?
2021-11-12 07:36
过的办法如下:[size=14.285715103149414px]1、将焊盘变得很细,然后是用垂直分布命令,同样会重叠。[size=14.285715103149414px]2、将焊盘复制到PCB文件中
2015-03-06 17:32