如何在Ubuntu下编译原生固件PX4？
2022-02-14 07:01
将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下，经过修改部分内容，成功编译和运行，但是在PX4/boards下新建板子编译，遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但是链接有问题，这个问题该如何解决呢
2024-04-16 15:46
请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点，当前航点，下一个航点信息，并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
2019-07-12 04:36
Px6= P1^5; sbit Px5= P0^4; sbit Px4= P1^1; sbit Px3= P1^0;
2023-06-16 08:12
PX4Flow模块用MB1200模块测距，根据源代码改SONAR.C里面的解码的代码，就是调不出来啊。。。。都要哭了，求指导啊。。。。
2015-08-29 19:40
请问大家，谁有PX4FMU，STM32F405的飞控原理图阿？有的请发邮箱：461635872@qq.com！Thank you!
2013-09-04 07:40
到LOCAL_POSITION_NED中。当然，我改变了EKF2_AID_MASK以结合视觉定位。知道PX4代码中有哪些更改待解决我的问题？感谢致敬，Gertjan WestenengFlorinco
2018-11-07 11:16
`求助各大神了！！！本人研二，毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停，现在在读PX4FLOW的源程序，flow.c 光流计算部分看的云里雾里，查阅一些论文资料没找到它说的4
2015-11-13 10:37
HTML格式的文件存于本地，右键使用TXT格式打开，会显示源代码。类似margin: 6px;padding: 0px;font-family: Verdana, sans-serif
2018-05-28 11:57
的数据也不清楚要如何处理，还请各位大神指教指教，下面是我写的部分代码int16_t weiyi[3];u8 px4flow[6]; //接收数据缓存IIC_Read_1Byte(0x84
2016-06-05 17:13
