近日，纳雷科技正式以银级会员身份加入PX4开源飞控生态！到目前为止，纳雷科技已成为全球两大主流无人机开源飞控平台（APM&PX4）的官方合作伙伴。其雷达技术将深度融入开源生态，以“聚焦被集成”的战略为开发者与用户提供标准化、高性能、低门槛的感知解决方案，加
2025-05-21 14:37
各位关注先楫的小伙伴们，基于PX4v1.16.0版本的FMU-V6XHPMv0.1.0(基于HPM_SDKv1.10.0)正式发布了！为想使用先楫芯片开发PX4飞控的朋友们提供了基础平台，用户可在此基础上进行快速开发
2025-09-16 08:32 先楫半导体HPMicro 企业号
越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4 Rover软件系统进行二次开发。使用数据采集模块获得超声波数据，并通过串口方式与飞控板进行通信，完成数据交换，从而实现对地面无人车周围环境的实时检测，完成巡航模式下的避障功能。
2022-03-16 16:36
用于ArduPilot/APM的主要飞行代码使用C++编写。支持工具使用多语言编写，最常用的是python。目前，主要载具代码编写为“.pde”文件，由Arduino构建系统得来。
2023-05-06 09:57
尽管对于多轴无人机来讲自身因为有较高的对称性而导致机器头方向不明显，但通常制造商会通过使用有颜色的桨或机臂来标示机器头朝向。
2024-03-12 09:48
电机与电调也是至关重要的，廉价的电机电调往往不仅容易烧坏，而且炸机后是否容易轴偏，导致无人机动力不平衡。
2024-04-16 09:51
不论是船还是飞行器都应该有机器头朝向或定义其前向运动的方向为机器头方向。清楚机器头方向，以保证自驾仪同机器运动向量相一致极为重要!
2023-04-29 10:08
下载的FreeRTOS包含每种处理器体系的源代码以及范例程序。把所有体系的源代码打包可以方便分发，但是文件的数量可能会让人感到畏惧。幸好目录结构非常简单，并且FreeRTOS的实时内核只包含在3个源文件中（如果使用co-routines会有
2017-11-18 02:02
控制模块可以分为控制逻辑和控制算法两大部分，逻辑用于处理各种输入输出的选择、切换等，算法是输入输出具体关系的数学表示。
2024-02-20 10:43
AIO-PX30-JD4 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，AIO-PX30-JD4 开发板是不会变砖的。
2019-12-20 08:49
