参考资料PX4 Github主页:PX4 Github(代码有分支,请查看v1.10.0分支)PX4开发者手册:PX4手
2021-08-23 07:42
ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系后来APM硬件性能不太够,所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件(原生固件),也可以运行APM固件三、两者的特点APM固件程序比较混乱,零散。维护者多,代码
2022-02-15 07:32
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明(误区)裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码(代码
2021-08-23 09:14
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同,是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统,要求实时性好,完成复杂的控制任务,简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
PX4、PIXhawk(PIXRaptor)编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47
基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52
在Ubuntu上搭建pix飞控的仿真平台,有兴趣的可以一起交流
2015-12-16 09:28
libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev【获取源代码】新建opencv目录sudo mkdir opencvcd
2015-04-10 16:38
?? */#define__IO volatile /*!< defines 'read / write' permissions IO口:编译器不能优化但是可以读写*/如上所示的代码中。仅仅凭借着关键字
2014-12-12 10:53
STM32示波器源代码
2020-05-14 09:26