无人机Rotors入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选
2021-09-03 06:44
无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出
2021-09-15 08:44
参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
【PX4 二次开发】01 《无人机开发的基础技能体系》无人机开发的基础技能体系基础知识：高阶知识：中级飞控二次开发：高级飞控开发：视频课程推荐C语言数电模电单片机C#基本控制理论和方法Ubuntu
2021-08-18 06:13
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称
2022-02-15 07:32
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同，是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统，要求实时性好，完成复杂的控制任务，简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
` 雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。“事实证明，使用现有技术很难识别和减轻无人机威胁。” 那么针对无人机的探测存在哪些难点呢？电磁干扰会降低射频传
2020-07-29 07:36
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达
2021-09-01 07:09
``无人机侦测和反制系统频率范围9kHz-20GHz侦测&反制任何型号的无人机并且捕获操作者超宽覆盖可在夜间、浓雾、雾霾及恶劣的气候下工作高跟踪定向精度支持驱离模式、迫降模式
2017-04-05 10:15
。图3同时无人机还有航拍版，支持无线图传以及 APP 控制。如下表所示，为无人机主板上各个接口的说明。无人机各个接口说明图4图52.2遥控手柄简介
2022-08-19 18:16
