无人机Rotors入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选
2021-09-03 06:44
无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出
2021-09-15 08:44
【PX4 二次开发】01 《无人机开发的基础技能体系》无人机开发的基础技能体系基础知识：高阶知识：中级飞控二次开发：高级飞控开发：视频课程推荐C语言数电模电单片机C#基本控制理论和方法Ubuntu
2021-08-18 06:13
就基于全志T113-S3设计了一款仅有30x30孔距的超轻量无人机飞控，可以实现无人机的自稳飞行及远距离图传。 全志T113 PX4飞控 前置摄像飞行演示 底部摄像飞行演示 飞控配置
2024-10-22 13:50
就基于全志T113-S3设计了一款仅有30x30孔距的超轻量无人机飞控，可以实现无人机的自稳飞行及远距离图传。 飞控设置 这款使用全志T113-S3处理器制作的PX4飞控整体硬件设计并不复杂，飞控板载
2024-11-13 09:43
参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
] 1.建立无人机的四元数模型；[size=13.3333px] 2.利用四元数模型描述姿态同步；[size=13.3333px] 3.设计姿态同步控制器；[size=13.3333
2017-04-27 14:10
无人机类型有很多种，复合翼无人机,六旋翼无人机,彩虹无人机都属于不同的类型，下面来让我们了解植保无人机吧吧。 最近，植保
2019-06-28 10:06
一个Ubuntu系统，相应的配置，搭建PX4仿真系统，你可以的，利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf (774.59 KB )
2019-04-10 05:47
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称
2022-02-15 07:32
