如何在Ubuntu下编译原生固件PX4？
2022-02-14 07:01
将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下，经过修改部分内容，成功编译和运行，但是在PX4/boards下新建板子编译，遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但是链接有问题，这个问题该如何解决呢
2024-04-16 15:46
。在默认的1.8.0 PX4固件中，这是有效的，值最终在LOCAL_POSITION_NED中。但在具有光流工作的测试PX4固件中，VISION_POSITION_ES
2018-11-07 11:16
`求助各大神了！！！本人研二，毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停，现在在读PX4FLOW的源程序，flow.c 光
2015-11-13 10:37
请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点，当前航点，下一个航点信息，并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
2019-07-12 04:36
[table=98%][tr][td]本人刚接触光流PX4FLOW，对这个不太了解，想用这个模块进行定点，现用iic读取这一模块的值，我已尝试着按照他们的数据手册进行读取，但感觉数据不太对，读出来
2016-06-05 17:13
通过串口接收到PX4Flow发出的光流信号后怎样计算出实际移动距离啊。。。有没有什么公式和思路啊。。。
2015-09-01 10:57
请问大家，谁有PX4FMU，STM32F405的飞控原理图阿？有的请发邮箱：461635872@qq.com！Thank you!
2013-09-04 07:40
Px6= P1^5; sbit Px5= P0^4; sbit Px4= P1^1; sbit Px3= P1^0;
2023-06-16 08:12
想要做四轴悬停，有关光流方面的。神舟，红牛，安福来，野火，微雪，或者其他的？
2016-07-16 13:39
