参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称
2022-02-15 07:32
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同，是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统，要求实时性好，完成复杂的控制任务，简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明（误区）裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码（代码
2021-08-23 09:14
PX4、PIXhawk（PIXRaptor）编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52
在Ubuntu上搭建pix飞控的仿真平台，有兴趣的可以一起交流
2015-12-16 09:28
px1011A的PCB封装-BGA-81 BGA-81
2008-05-20 19:13
PX2实际上也开放了接口可以对H.264等裸码流进行解码。这里提供一份代码即可实现H.264裸码流的解码，如果您具有一定的Android系统开发经验，很快就能理解并进行相关改写。使用方法：在PX
2015-01-19 09:49
体；3、装载结构体。4逻辑处理1、等待接收以及发送数据。串口2初始化代码如下：串口2接收到光流模组的数据就转发到串口1，串口2的中断函数代码如下。设置串口2的波特率为19200，代码如下：保存、编译
2020-03-20 15:55
