参考资料PX4 Github主页:PX4 Github(代码有分支,请查看v1.10.0分支)PX4开发者手册:PX4手册 v1.11(手册有分支,请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系后来APM硬件性能不太够,所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件(原生固件),也可以运行APM固件三、两者的特点APM固件程序比较混乱,零散。维护者多,代码
2022-02-15 07:32
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同,是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统,要求实时性好,完成复杂的控制任务,简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明(误区)裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码(代码
2021-08-23 09:14
PX4、PIXhawk(PIXRaptor)编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47
基于Ardupilot/PX4固件,APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试(第三篇)飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52
器件,你怎么办?”(3)物联网马云说过:未来互联网会消失,物联网会取而代之。真的是他说的吗?管他呢!反正物联网是一个未来的热点,正在向我们走来,这里面,将充斥着三代半导体的射频和功率器件。(4)电动汽车
2017-05-15 17:09
据业内权威人士透露,我国计划把大力支持发展第三代半导体产业,写入“十四五”规划,计划在2021-2025年期间,在教育、科研、开发、融资、应用等等各个方面,大力支持发展第三代半导体产业,...
2021-07-27 07:58
LED:节能环保的第三代照明技术1、半导体照明 LED:变革照明的第三代革命1.1LED 代替白炽灯—任重而道远自 20 世纪 60 年代世界第一个半导体发光二极管诞生以来,LED 照明因具 有
2011-09-28 00:12
KSZ8873RLL-EVAL,KSZ8873RLL评估板是第三代完全集成的3端口开关。 KSZ8873RLL的两个PHY单元支持10BASE-T和100BASE-TX。 KSZ8873RLL支持
2020-05-15 08:48