参考资料PX4 Github主页：PX4 Github（代码有分支，请查看v1.10.0分支）PX4开发者手册：PX4手册 v1.11（手册有分支，请查看v1.11.0
2021-08-23 07:42
ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件三、两者的特点APM固件程序比较混乱，零散。维护者多，代码
2022-02-15 07:32
将nuttx 1.12.0下面的hpmicro包移植到PX4 1.15.0 的nuttx下，经过修改部分内容，成功编译和运行，但是在PX4/boards下新建板子编译，遇到如图中的问题 个人感觉文件的都编译了 但
2024-04-16 15:46
一个Ubuntu系统，相应的配置，搭建PX4仿真系统，你可以的，利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf (774.59 KB )
2019-04-10 05:47
PX4二次开发——程序运行过程一、写在前面px4固件程序与最开始我们所学习的对单片机外设开发不同，是因为飞行器控制系统是一个复杂的系统，要求实时性好，完成复杂的控制任务，简简单单的按照之前
2022-02-17 07:02
如何在Ubuntu下编译原生固件PX4？
2022-02-14 07:01
目录网址Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图 集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件说明（误区）裸机运行基于OS运行例子可执行程序、应用、源码（代码
2021-08-23 09:14
PX4、PIXhawk（PIXRaptor）编译环境的建立及源码的下载编译方法
2016-09-14 15:47
请问有人知道在px4源码中怎么获取上一个航点，当前航点，下一个航点信息，并得到目标方位和航向方位的值发送到地面站。
2019-07-12 04:36
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来
2021-07-27 07:52
