由于速度PID是根据编码器返回值与设定的脉冲频率相比较，通过增大输出PWM值来使电机驱动电压增大，转速加快，继而使得编码器返回值趋于设定的脉冲频率值， 从而实现速度PID。所以第一个要解决的问题是：如何得到速度对应的脉冲频率值呢？
2023-03-20 11:34
2014-10-09 22:09
一、实验目的掌握PWM和蜂鸣器工作原理，利用PWM驱动蜂鸣器二、实验环境1．PC微机。2．ubuntu14.04 64位。3. arm-linux-gcc,minicom,tftpd-hpa
2021-10-28 09:20
Modbus协议>>PWM信号输出，PWM频率可选>>PWM输出驱动能力可达5A>>信号输入/信号输出3000VDC隔离>&g
2020-01-02 13:50
PWM1.PWM模块介绍二级目录2.PWM寄存器简介2.1 PWME寄存器2.2 PWMPOL寄存器2.3 PWMCLK寄存器2.4 PWMPRCLK寄存器2.5 PWMCAE寄存器2.6
2021-12-24 08:13
最近在研究电机，于是想写一篇文章来记录我的学习历程。下面是用PWM来驱动电机，涉及的电机驱动是L298N。大概的思路：初始化连接电机的IO口，配置定时器的PWM模式，配
2022-01-14 07:12
一.pwm波的产生驱动电机，舵机的运动，肯定要用到pwm波，所以我们先来分享一下如何来产生pwm波，产生pwm波的话一定
2022-02-15 06:13
电子发烧友总结了以“PWM驱动电路”为主题的精选干货，今后每天一个主题为一期，希望对各位有所帮助！（点击标题即可进入页面下载相关资料）PWM驱动电路的设计（原理分析+控
2019-04-25 18:24
要完成功能:作为主控，完成的功能为：1、控制小车运动：通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3
2021-08-16 07:33
pwm模块实验 仿真资料
2013-04-12 12:45
