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由于速度PID是根据编码器返回值与设定的脉冲频率相比较，通过增大输出PWM值来使电机驱动电压增大，转速加快，继而使得编码器返回值趋于设定的脉冲频率值， 从而实现速度PID。所以第一个要解决的问题是：如何得到速度对应的脉冲频率值呢？
2023-03-20 11:34
2014-10-09 22:09
ESP32 寻迹模块测试 寻迹模块测试 所选设备 ESP32使用PWM 示例代码 寻迹模块测试 所选设备 ’ ESP32 引脚 说明 16 需要先拉低在拉高，才能
2023-03-20 11:37
本文介绍了一种PWM模块单片机的步进电机细分驱动方法。
2009-04-02 15:51
16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
2017-10-09 11:20
摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件
2010-09-18 22:30
一、L298N驱动模块 二、STM32生成PWM波 （一）初始化代码 （二）PWM代码分析 （三）预装载器的功能? 三、
2023-03-20 14:26
电子发烧友网站提供《DRV595 PWM电源驱动器评估模块用户指南.pdf》资料免费下载
2024-12-10 13:50
PWM脉冲驱动电路
2006-01-01 01:21
