然而,这一假设在机器人部署中通常是难以满足的,因为算法本身的延迟在机器人硬件上不可忽视,当算法完成当前帧时,世界已经发生了变化,导致跟踪器输出的结果与实际世界的目标当前状态不匹配。
2023-07-19 16:06
但实际芯片的PVT永远不会落在一个点上,而是一个范围;比如说有时序关系的几个cell,可能这几个cell的PVT是1.18V,20℃,工艺0.98。而那个cell的PVT是1.21V,35℃,工艺1.01。这些cel
2018-06-25 14:19
高质量低缺陷的SiC晶体是制备SiC功率半导体器件的关键,目前比较主流的生长方法有PVT法、液相法以及高温CVD法等,本文带你了解以上三种SiC晶体生长方法及其优缺点。
2024-11-14 14:51
微管是SiC晶体中极为有害的缺陷,哪怕数量极少,也会对SiC器件的性能产生毁灭性打击。在传统物理气相传输法(PVT)生长SiC单晶时,微管极易形成,并且籽晶或衬底里原有的微管还会在后续生长中不断延伸,使得晶体质量难以提升。
2025-04-24 11:07
长期以来,半导体一直根据最坏情况的工艺、电压和温度(PVT)进行指定。在设计阶段,设计人员必须平衡性能与功耗和面积(PPA),努力实现所需的每瓦性能目标。为了评估可变性对电路性能的影响,设计人员采用
2023-05-24 16:37
漂移速度都是一样的,随着电压、温度不同,它们的特性也会不同,把他们分类就有了PVT(Process,Voltage,Temperature),而Process又分为不同的corner:TT
2023-12-01 13:31
设计要运行几天甚至几周的时间;其次是仿真容量巨大,已经超出了传统仿真工具的处理能力;再加上PVT 工艺角数目越来越多,无法得到全面、准确的验证,大大增加了设计风险。
2020-05-18 18:05
和Si晶体拉晶工艺类似,PVT法制备SiC单晶和切片形成晶圆过程中也会引入多种缺陷。这些缺陷主要包括:表面缺陷;引入深能级的点缺陷;位错;堆垛层错;以及碳包裹体和六方空洞等。其中和和Si晶体拉晶工艺
2023-12-26 17:18
使用物理气相传输法(PVT)制备出直径 209 mm 的 4H-SiC 单晶,并通过多线切割、研磨和抛光等一系列加工工艺制备出标准 8 英寸 SiC 单晶衬底。使用拉曼光谱仪、高分辨 X-射线衍射仪
2022-12-20 11:35
,SiC衬底材料的应用前景再次受到广泛关注。SiC单晶采用物理气相传输(PVT)方法制备,6英寸产品投入市场,厚度约为10–30mm。相比之下,经过几十年的发展,现代电子信息产业的基石材料单晶硅(Si
2023-12-20 13:46