提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
变换到估计轴上后，其过程和park变换类似，如图7所示。下面通过PLL使E_d*收敛到零，就可以将估计轴和实际轴的误差收敛到零，可得到转子实际位置和速度，PLL实际是一个线性PI观测器。下面按PI控制
2022-10-12 15:23
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
龙贝格负载转速观测器pmsm永磁电机 可提供文档
2021-08-31 09:04
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
2018-08-27 17:23
上一篇文章，写到了滑模观测器的设计过程，此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势。按照反正切函数的原理，只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可。如下所示：但是事实上，直接通过滑模观测器输出的扩展
2021-07-13 08:40
AN1078构造的滑模观测器中用了es*和z，es*是z经过低通滤波后的结果，我看很多地方就直接利用es*（vs-es*）。由于es*是z经过低通滤波后的结果，所以感觉AN1078将估算的反电势减了
2016-08-21 15:44
在网上找了找没有找到，哪位大神有PMSM的滑模观测器的例程程序，邮箱留下：hykxqq@163.com
2018-10-12 14:50
