变换到估计轴上后，其过程和park变换类似，如图7所示。下面通过PLL使E_d*收敛到零，就可以将估计轴和实际轴的误差收敛到零，可得到转子实际位置和速度，PLL实际是一个线性PI观测器。下面按PI控制
2022-10-12 15:23
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
基于中颖SH79F2211的无感FOC方案，是十分适合手持式吸尘器应用的一款方案，主控MCU集成前置Driver，使得外围元器件更加简洁，PCB板更加精巧；无感FOC采用成熟的SMO+PLL观测器，能快速的获取电机转
2022-08-11 16:16
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
代替常用的电压一电流模型的方法，结合直接转矩控制、空间矢量脉宽调剂技术以及船桨模型，建立基于PI-PLL磁链观测器的SVM-DTC系统仿真模型，仿真结果表明，定子磁链观测的精度大幅提高，系统的性能有所改善。
2017-11-08 11:18
针对海洋工况下坐底自升降式水下绞车深度难以实现精确控制的问题，提出了基于干扰观测器PID原理的水下绞车定深控制方法。根据水下绞车的机械结构和控制系统硬件组成，设计了基于干扰观测器的PID控制系统，并
2018-03-26 10:18
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
系统设计：状态观测器的设计及其响应3.0 实验设备PC 计算机1 台（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 软件1 套。3.1 实验目的①学习状态观测器的设计方法。②
2009-05-15 00:03
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象。状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信息，进一步加强了系统的抗干扰能力。但较强的抗干扰能力会在传动装置刚度有限
2018-02-28 14:01
