。 工程整定法：依靠工程经验，直接在控制系统的试验中进行整定，此方法易于掌握，在实际调参中被广泛采用。工程整定法包括：试凑法、临界比例法和一般调节法。 注意：无论采用哪一种方法所得到的 PID 参数，都需要在实际运行
2023-11-14 17:21
最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真。
2023-07-12 10:54
参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量，使得系统的实际输出与期望输出尽可能接近。
2024-01-22 15:35
什么是串级PID？ 什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了
2021-02-26 15:21
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。
2022-02-24 09:19
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法，从基本概念到具体实现，一起了解如何使用 PID
2023-08-29 16:39
温度调节系统在工业生产和科学研究中扮演着重要角色。基于PID控制的温度调节系统因其简单、高效和可靠性而受到青睐。 1. 引言 在许多工业过程中，维持恒定的温度是至关重要的。温度的波动不仅影响产品质量
2024-11-13 14:39
PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。它的结构简单，参数易 于调整
2021-03-22 15:32
智能车速度控制系统设计与实现 在智能车竞赛中，速度控制不能采用单纯的PID，而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切
2009-11-23 21:12
PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序，详细讲解了什么是pid
2012-01-01 11:58
