之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试
2021-09-06 07:04
一个PID调节控制电机速度不错的资料，看下
2016-01-12 14:52
一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等； 虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制
2021-08-31 08:41
很好的PID入门级资料，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要
2018-09-04 14:15
PID的设置上，成功解决该问题。特记录有关信息如下：运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环
2021-06-28 08:08
这是一份很好的PID入门级资料，深入浅出，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡
2018-11-05 16:31
之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在
2021-12-03 07:24
模拟PID控制、数字PID控制相关算法、参数和程序范例。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-06 10:48
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法 PID控
2022-01-20 06:26
PID控制器：偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制的控制器。 模拟PID控制原理： ！[这里写图片
2021-09-01 07:17
