哪位大神指导怎么用Labview进行PID控制伺服电机？我知道现在的伺服电机驱动器都有PID自整定功能。现在我要做的是毕业设计用上位机实现更高级的算法控制（滑膜控制），想先用PID试一
2015-11-12 19:02
负反馈PID调节系统之电流环、速度环和位置环有什么关系
2021-10-13 09:05
步进电机速度PID调试，速度回出现向下突然地跳变 ，我比例系数设置的越大，这种跳变就越严重。速度不是出现过冲回调，而是到了一定速
2017-03-25 14:59
掌握数据采集方法和系统实现技术；掌握单片机扩展及与外设接口应用技术；掌握基本数据处理算法；全面了解软件设计方法，试设计计算机温度控制系统 ，使其能对温度进行检测、数据处理（数字滤波标度变换）、显示
2018-04-27 20:10
一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等； 虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制
2021-08-31 08:41
可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例（proportion）、积分（int
2023-03-24 16:31
达到外环所需的速度期望值；最终外环达到期望的位置；可能这里比较抽象，好吧，下面继续细化一下硬件的细节；PID的算法控制其实是一种无系统模型的控制，可以根据参数经验经验去调试系统
2021-02-27 07:00
PID 调节控制做电机速度控制，这些年一直没有用过，但是一直保留着，应该好些年了！分享出来希望帮到用得上的人
2016-09-26 11:02
不是线性的，要怎么怎么控制PWM使速度达到即定的速度呢？即要快，又要准，又要狠。（即快准狠）系统这个速度的调整过程就必须通过某个算法调整，一般
2018-01-27 15:43
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试
2021-09-06 07:04
