角度单环PID的原理图串级PID的原理图
2021-03-07 06:42
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度
2019-04-17 06:36
我用的是四旋翼电机，做的平衡杆，用PID算法控制的角度可是当角度差较大时杆子振荡波动太大了，杆子根本没法平衡，已经毁了桨叶，落后别人好多了，调了一下午都不行，请问我还可以用PI
2019-04-01 06:36
这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和
2017-08-01 08:20
求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（1
2017-05-24 08:51
和方向来实现角度跟踪。2采用PID的控制方法跟踪角度曲线，当曲线周期是10秒时，跟踪效果良好。3 同样的角度曲线，当周期压缩到1秒（实际应用就是周期1s左右）后，跟踪效
2020-01-25 20:27
PID的原理是什么？如何使用PID？
2021-10-19 08:29
如何利用stm32f103rct6去实现pid算法控制电机的转角？
2022-02-17 06:46
后面的幅值也是越来越大，本人小白，自动控制原理这学期刚起，只知道这个系统是发散的，不稳定的，那么我能够通过调整PID来让他稳定嘛？其次我附上我的stm32的PID部分的代码然后我的控制就是两边的电机，同时都向目标
2017-04-04 23:57
如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID参数整定的代码？
2021-09-23 08:07
