入住头条有1年多了，第一次发文。我是一只在无人机领域的嵌入式工程狮，看了头条上很多的对PID解说的专业文章，几乎都是从控制上切入的，这里我从不同的角度来分析PID。
2020-02-06 14:43
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
PID（比例-积分-微分）控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法，广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中，有两种主要的控制模式：位置式PID和增量式PID
2024-06-05 16:23
电机电角度和机械角度之间的关系是电机控制和运行中的重要概念。了解电机电角度和机械角度之间的关系对于电机的控制和使用至关重要。在这篇文章中，我们将详细介绍电机电
2023-12-27 18:03
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并
2019-07-18 16:10
上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/角速度-串级
2023-12-11 17:35
在电子技术和控制系统中，PID控制器和电阻器都扮演着重要的角色。然而，它们在功能、工作原理和应用领域等方面存在显著的差异。本文将从多个角度对PID控制器和电阻器进行详细比较，以便读者更好地理解它们之间的区别。
2024-06-05 16:01
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53
一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2018-12-18 15:31
