STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
2018-09-19 15:44
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现
2021-08-17 06:44
STM32单片机的PID算法实例
2019-04-11 14:43
一、PID调节外环：ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制
2021-09-17 06:25
命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等软件准备：简化后的平衡小车代码（关闭了蓝牙功能等),上位机示波器（观察角度）一、直立
2022-01-05 06:38
系列文章目录第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定 第四节 s
2022-02-10 06:13
，通过PID算法控制电机转速和舵机角度，实现闭环控制。硬件电路分为：主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、车距检测模块、通信模块和蓝牙串口等辅助调试模块、舵机驱动模块。硬件电路设计
2021-08-26 10:45
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的
2022-02-10 06:33
文章目录限幅位置式PID介绍角度环PID角速度环PIDZ轴高度环PID姿态控制量与实际油门值整合得到四轴电机PWM有关MiniFly微型四轴基本框架介绍以及三个
2021-09-10 06:39
