角度单环PID的原理图串级PID的原理图
2021-03-07 06:42
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度
2019-04-17 06:36
我用的是四旋翼电机，做的平衡杆，用PID算法控制的角度可是当角度差较大时杆子振荡波动太大了，杆子根本没法平衡，已经毁了桨叶，落后别人好多了，调了一下午都不行，请问我还可以用PI
2019-04-01 06:36
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现
2021-08-17 06:44
求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（1
2017-05-24 08:51
这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和
2017-07-31 17:43
这是我自己写的程序，关于pid将角度和电机控制相结合，角度测量我用的是mpu6050，电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对，我是通过当前角度angley和
2017-08-01 08:20
STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出，反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
2018-09-19 15:44
本资料一共11节高清视频，从经典的位式控制理论到PID算法原理讲解，最后结合STM32实现温度控制全过程。本视频配合全部源代码和相关硬件资料。看完后能透彻理解PID算法原理，并在实际工作中能灵活
2016-08-30 10:54
命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，STM32F1，电机驱动模块，MPU6050等软件准备：简化后的平衡小车代码（关闭了蓝牙功能等),上位机示波器（观察角度）一、直立
2022-01-05 06:38
