角度单环PID的原理图串级PID的原理图
2021-03-07 06:42
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度
2019-04-17 06:36
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先，让我们来了解一下USB协议中的PID（Packet Identifier）。PID是U
2023-12-20 15:56
我用的是四旋翼电机，做的平衡杆，用PID算法控制的角度可是当角度差较大时杆子振荡波动太大了，杆子根本没法平衡，已经毁了桨叶，落后别人好多了，调了一下午都不行，请问我还可以用PI
2019-04-01 06:36
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板（其实就只用了它的ADS1256芯片）AD
2021-11-19 11:21
基于STM32的直流电机串级角度控制单片机课程设计文章目录 基于STM32的直流电机串级角度控制 前期准备 材料准备 软件准备 技术准备 理论准备设计过程 硬件连接 M
2023-03-31 11:21
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 # 第九章-PID
2024-08-21 16:37
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、
2024-08-21 16:27
求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（1
2017-05-24 08:51
