对于同一个系统而言,在S域对开环系统进行PID补偿设计,得出来的pid三个参数跟先离散系统在Z域里面进行pid补偿设计得
2017-11-07 16:46
应用场合PID补偿器,期望带宽积大于33MHz,失调电压1mV以下,SR在5V/us以上就可以,0.1%的建立时间1us以内,运放输出范围是0~11V,最好是单电源供电。 问题1: 跨导型的运放
2024-09-02 08:20
控制系统中即使偏差很小,只要出现变化趋势,就可马上进行控制,有超前控制的特点,因此本文在差值电流补偿回路中采用PID控制器。PID反馈电路如图4所示,它既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性
2018-10-31 16:52
全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
2016-01-12 09:58
运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输
2022-01-14 06:08
PID的原理是什么?如何使用PID?
2021-10-19 08:29
PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58#include #include #include #include struct PID { unsigned int
2017-07-08 14:30
FOC中用到的是增量PID还是位置PID?如果用增量PID, Vd和Vq的输出只是增量,带入反park运算不正确。如果用位置PID,需要所有的误差计算,可靠性和计算量都
2018-07-28 04:18
PID是什么意思?PID有何作用?基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制?
2021-08-31 06:38
常有从事PLC应用的工程师调侃PID调节器,认为PLC的PID已经可以完全替代PID调节器,事实真相果真如此?昌晖仪表对比分析PID调节器的
2018-01-06 14:21