PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字
2012-01-01 11:58
重温经典PID算法
2020-03-12 11:09
控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统,在闭环系统的控制中,PID算法非常强大,其三个部分分别为;
2022-03-30 14:01
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID
2017-11-24 15:18
总结万能的PID算法: PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-07-05 17:47
PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中,我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error,再代入公式进行解算,最后传给舵机输出子函数,控制舵机正确打角。 void
2023-11-28 15:57
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的
2018-08-13 15:03
负反馈系统,都有滞后效应,但为什么运放、电源这类的却从来不提PID算法呢?这是因为这类系统的滞后延时时间非常短,若考虑这个延时,负反馈引入180度相位,延时恰好引入180度相位,则完全可能引起振荡。
2023-07-31 14:21