PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error，再代入公式进行解算，最后传给舵机输出子函数，控制舵机正确
2023-11-28 15:57
在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在目标范围。
2023-03-23 12:32
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23
本文主要介绍位置式PID算法的C语言代码以及它的写法，具体的一起来了解一下。
2018-02-26 10:17
PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字
2012-01-01 11:58
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID
2017-11-24 15:18
重温经典PID算法
2020-03-12 11:09
总结万能的PID算法： PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-07-05 17:47
PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法
2018-08-13 15:03
