所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话: 1、PID是经典控制(使用年代久远) 2、PID是
2021-09-03 08:50
控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的
2016-09-23 10:23
讲解经典单片机控制算法:PID控制算法大家可用于 课程设计 或 毕业设计技术解答毕设帮助:746876041什么是PIDP:比例成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。当仅有比例控制时系统输出存在稳态
2022-01-20 08:18
按照传统PID设计理论,首先设开环系数为K=200,目的是提高系统低频增益,减小稳态误差。但是K值过大会降低系统稳定性,所以在低频段处加一零点,与积分环节构成滞后校正。该滞后环节的作用主要有两条
2011-06-15 15:53
不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进
2017-07-24 20:02
108,则走一次就走了108步,再走一次的话就超过110步了,所以就不走了。从这里可得知P比例控制是一种最简单的控制方式,控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差
2020-03-23 10:31
,所以就不走了。从这里可得知 P 比例控制是一种最简单的控制方式,控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。比如上面的只能走到 108,或者超过 108 步,无论怎样都
2022-07-16 09:55
,所以就不走了。从这里可得知 P 比例控制是一种最简单的控制方式,控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。比如上面的只能走到 108,或者超过 108 步,无论怎样都
2022-05-31 17:35
。从这里可得知 P 比例控制是一种最简单的控制方式,控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。比如上面的只能走到 108,或者超过 108 步,无论怎样都走不到
2022-08-31 15:22
了解PID1、所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例P-积分I-微分D。记住两句话:1、PID是经典控制(使用年代久远)2、
2022-01-14 07:47