学习PID过程中对只有P控制会出现稳态误差这个问题很疑惑，但是在网上没有找到关于稳态误差的解释，只是说了有
2019-05-15 05:51
从别的专业转到控制领域的，自动控制的知识尚不是很扎实，求解答用PID算法，设定值是一个方波，0的部分稳态误差很大（稳态值是0.3左右）请问是参数设置的问题还是本身程序写
2016-02-19 02:12
控制系统的稳态误差
2013-04-10 21:00
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话： 1、PID是经典控制（使用年代久远） 2、PID是
2021-09-03 08:50
最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制在实际中也有PI和PD控制。PID调节器就是根据系统的
2017-12-30 15:52
的时间。3.增加一个积分环节彻底消除稳态误差。4.增加一个微分环节彻底消除超调量。5 综合调整PID参数得到一个理想的输出结果。Kp(比例部分）：可以减少系统的稳态
2016-01-14 17:54
PID受外界影响不能进入稳态？一直在震荡有感无刷电机
2023-10-30 06:30
控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的
2016-09-23 10:23
加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差
2019-03-05 01:34
108，则走一次就走了108步，再走一次的话就超过110步了，所以就不走了。从这里可得知P比例控制是一种最简单的控制方式，控制器的输出与输入误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统输出存在稳态误差
2020-03-23 10:31
