积分限幅作用是什么，每个四轴的限幅范围都不一样？还是有经验值
2019-05-24 04:36
if(ERRORX_In < -500) ERRORX_In = -500; //积分限幅 PID_x = (Angle_gy + Out_PID_X) * I
2017-11-10 21:22
请问一个各位大佬，这个labview的simulink模块积分和限幅函数如何添加输入啊，如果知道还望不吝赐教，感谢。一位在赶论文的学生狗。。。。。。。。
2019-05-20 23:10
PID的比例，积分，微分三个参数怎么确定呢？
2016-04-29 16:02
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现那句话：角速度的
2019-04-17 06:36
什么是PID？PID控制器主要有哪些应用？位置式PID与增量式PID的区别在哪？位置式PID优缺点有哪些？增量式
2021-07-13 08:13
PID分为增量式与位置式，但是在什么情况下使用位置式什么情况下增量式，网上一些资料说，位置式PID适用于执行机构不带积分部件，增量式PID适用于执行机构带
2017-08-22 23:49
_par->integrator += (error * dt / 2048 ) * pid_par->kI; //积分限幅 pid_par->int
2015-08-27 11:36
我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参数的介绍轻描淡写，让我很糊涂，请哪位高手给我介绍
2023-03-30 16:49
数字PID控制中的积分在程序中的体现，是不是将每次获得的误差值相加在积分不发生作用时，是不是就是误差的累加和为0
2016-04-12 13:15
