积分器用的限幅电路图
2009-06-20 11:10
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接
2021-03-22 15:24
前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。
2023-08-22 11:16
与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1 、基本思想 我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅
2020-11-04 14:24
1 引言 本文针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时
2010-08-29 11:57
PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的控制算法。
2024-01-11 18:14
很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本文从另类视角来探究微分、积分电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理。
2023-02-22 09:49
什么是限幅电路？限幅电路的作用 限幅电路是一种电子电路，它用于限制输入信号的振幅范围，以确保输出信号始终保持在某个设定范围之内。限幅电路通常由一个比较器和一个反馈电路
2023-11-24 14:32
西门子增量式带积分分离PID控制器是一种改进的PID控制算法，它结合了增量式PID和积分分离的优点。这种控制器在处理某些
2024-12-07 09:34
