积分限幅作用是什么，每个四轴的限幅范围都不一样？还是有经验值
2019-05-24 04:36
傅里叶变换与不确定性卓晴速度采样频率卓晴新概念：积分限幅。在物理量达到期望值之前防止误差积分越来越大使得没有稳定的反而作用相反了。而有了积分
2021-09-01 07:30
请问一个各位大佬，这个labview的simulink模块积分和限幅函数如何添加输入啊，如果知道还望不吝赐教，感谢。一位在赶论文的学生狗。。。。。。。。
2019-05-20 23:10
# 前言本文将讲述PID算法中积分项的优化，对于已经理解普通PID算法控制原理并想继续深入了解PID的你有一定的帮助。PID
2022-01-19 07:49
基本思路在PID控制其中，积分项的作用是消除余差，为了尽量减小余差，应提高积分项的运算精度。在积分项中，默认是按矩形方式来计算积
2018-05-13 11:37
if(ERRORX_In < -500) ERRORX_In = -500; //积分限幅 PID_x = (Angle_gy + Out_PID_X) * I
2017-11-10 21:22
控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。1、基本思想我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动、结束
2018-04-28 23:33
抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想所谓积分饱和就是指系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于
2018-05-05 17:24
PID的比例，积分，微分三个参数怎么确定呢？
2016-04-29 16:02
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现那句话：角速度的
2019-04-17 06:36
