积分限幅作用是什么，每个四轴的限幅范围都不一样？还是有经验值
2019-05-24 04:36
积分器用的限幅电路图
2009-06-20 11:10
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接
2021-03-22 15:24
本文建立一级倒立摆的数学模型，阐述了变速积分的PID优点，对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真，对比传统PID控制
2012-02-03 17:14
请问一个各位大佬，这个labview的simulink模块积分和限幅函数如何添加输入啊，如果知道还望不吝赐教，感谢。一位在赶论文的学生狗。。。。。。。。
2019-05-20 23:10
前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。
2023-08-22 11:16
与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优化算法。 1 、基本思想 我们已经讲述了PID控制引入积分主要是为了消除静差，提高控制精度。但在过程的启动、结束或大幅
2020-11-04 14:24
PIC中的PID调试原则，自平衡控制，积分，微分，比例系数计算。
2015-10-30 17:14
1 引言 本文针对PID控制的特点，设计了一种积分分离的控制方法，即当系统误差较大时，取消积分环节，避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时
2010-08-29 11:57
PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的控制算法。
2024-01-11 18:14
